rexroth比例閥，德國力士樂比例閥，力士樂比例閥，德國Rexroth比例閥

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電；-8005傳真；-8008-8007
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Bosch-Rexroth（博世力士樂）作為德國博世集團的全資子公司,是工業(yè)技術市場的供應商。在傳動和控制域聲譽。2006年銷售額超過49億歐元,擁有員工29,8...
比例閥是串聯(lián)于液壓制動回路的后促動管路中的，其作用是為了防止出現(xiàn)后輪抱死，當前、后促動管路壓力Pl與P2同步增長到定值Ps后，即自動對P2的增長加以節(jié)制，亦即使P2的增量小于P1的增量。
比例閥般采用兩端承壓面積不等的差徑活塞結構。工作原理如圖12-9所示，比例閥不工作時，差徑活塞2在彈簧3的作用下處于上極限位置。此時閥門1保持開啟，因而在輸入控制壓力P1與輸出壓力P2從零同步增長的初始階段，總是P1=P2。但是壓力P1的作用面積為A1=π（D2-d2）/4，壓力閥的作用面積為A2=πd2/4，因而A2>A1，故活塞上方液壓作用力大于活塞下方液壓作用力。在P1、P2同步增長過程中當活塞上、下兩端液壓作用之差超過彈簧3的預緊力時，活塞便開始下移。當P1和P2增長到定值Ps時活塞2內(nèi)腔中的閥座與閥門1接觸，進油腔與出油腔即為隔。此即比例閥的平衡狀態(tài)。
若進步提高P1則活塞將回升，閥門再度開啟。油液繼續(xù)流入出油腔使P2也升高但由于A2＞A1，P2尚未及增長到新的P1值，活塞又下降到平衡位置。在任平衡狀態(tài)下，差徑活塞的力的平衡方程為：P2A=P1A1+F（此處F為平衡狀態(tài)下的彈簧力）。從而保證P2的增量小于P1的增量，若彈簧3的彈力F不變，則Ps點不變，即比例閥節(jié)制后輪管路壓力的工作點與汽車的載荷無關，這就是非感載比例閥。若要使其工作點與汽車載荷的大小相適應，就必須能改變彈簧力的大小這就是感載比例閥。感載比例閥及其感載控制機構的原理如圖12-10所示，閥體3安裝在車架上其中的活塞4右部的空腔內(nèi)有閥門2。不制動時，活塞在感載拉力彈簧6通過杠桿5施加的推力F的作用下處于右極限位置。閥門2因其桿部頂觸螺塞1而開啟。制動時，來自主缸而壓力為P1的制動液由進油口A進入并通過閥門從出油口B輸出后促動管路。此時輸出壓力P1=P2。因活塞右端承壓面積大于左端承壓面積，故P1和P2對活塞的作用力不等。于是活塞不斷左移，zui后使其上的閥門接觸而達到平衡狀態(tài)。此后，P2的增量將小于P1的增量。其特點是作用于活塞的軸向力F是可變的。拉力彈簧6右端經(jīng)吊耳與搖臂7相連而搖臂則夾緊在汽車后懸架的橫向穩(wěn)定桿8的中部。當汽車裝載量增加時，后懸架載荷也增加，因而后輪向車身移近后懸架的橫向穩(wěn)定抨便帶動搖臂7轉(zhuǎn)過個角度，將彈簧6進步拉伸，作用于活塞上的推力F便增大。反之，汽車裝載量減小。這樣，調(diào)節(jié)作用起始點控制壓力值Ps就隨汽車實際裝載量而變化。
比例閥的結構和工作原理以及常見故障進行了期專題講座。本期講座共分兩章，*章是對泵的單向閥、泵的比例閥、泵的梯度系統(tǒng)等的結構及工作原理進行詳細闡述；二章就對泵的單向閥漏液、泵的比例閥漏液、二元泵的問題等常見故障進行詳細的解剖，并介紹自己的維修的經(jīng)驗及心得體會。
比例閥四個通道由程序控制依次通電，*個電磁閥通電時，其余三個電磁閥斷電，電磁閥線圈產(chǎn)生磁場，將磁芯吸回閥的空腔，寶石球在小孔中的彈簧的作用下離開閥座，此通道處于打開的狀態(tài)，此時從真空脫氣機過來的流動相進入比例閥的*個入口，流經(jīng)閥座上水平的小孔，進入閥座中間豎直的小孔。二個通道通電時，其余三個通道斷電，斷電通道的磁芯失去電磁場的磁力吸引，被彈簧壓向下邊的透明密封膜片，推動寶石球座將寶石球壓向閥座，寶石球落到閥上以后，正好將閥座上的小孔堵死，此通道處于關閉的狀態(tài)。工作時四個電磁閥根據(jù)控制程序依次通電，完成個周期，在個周期內(nèi)，四個通道里的單向閥依次被打開，各通道里的流動相在泵的作用下依次通過四元比例閥，分段進入泵前的管路，而四元比例閥通過個周期內(nèi)每個電磁閥通電時間的長短來控制每個通道開關時間的長短，進而控制每個通道里液體流量的比例。
比例閥是螺紋將電磁比例插裝件固定油路集成塊上元件，螺旋插裝閥具有應用靈活、節(jié)省管路和成本低廉等特點，近年來工程機械上應用越來越廣泛。常用螺旋插裝式比例閥有二通、三通、四通和多通等形式，二通式比例閥主比例節(jié)流閥，它常它元件起構成復合閥，對流量、壓力進行控制；三通式比例閥主比例減壓閥，也是移動式機械液壓系統(tǒng)中應用較多比例閥，它主對液動操作多路閥導油路進行操作。利用三通式比例減壓閥可以代替?zhèn)鹘y(tǒng)手動減壓式導閥，它比手動導閥具有更多靈活性和更高控制精度。可以制成如圖1所示比例伺服控制手動多路閥，不同輸入信號，減壓閥使輸出活塞具有不同壓力或流量進而實現(xiàn)對多路閥閥芯位移進行比例控制。四通或多通螺旋插裝式比例閥可以對工作裝置實現(xiàn)單獨控制。
比例閥又稱分配閥，是移動式機械液壓系統(tǒng)zui基本的元件之，是能實現(xiàn)方向與流量調(diào)節(jié)的復合閥。電液滑閥式比例多路閥是比較理想的電液轉(zhuǎn)換控制元件，它不僅保留了手動多路閥的基本功能，還增加了位置電反饋的比例伺服操作和負載傳感等的控制手段。所以它是工程機械分配閥的更新?lián)Q代產(chǎn)品。出于制造成本的考慮和工程機械控制精度要求不高的特點，般比例多路閥內(nèi)不配置位移感應傳感器，也不具有電子檢測和糾錯功能。所以，閥芯位移量容易受負載變化引起的壓力波動的影響，操作過程中要靠視覺觀察來保證作業(yè)的完成。在電控、遙控操作時更應注意外界干涉的影響。近來，由于電子技術的發(fā)展，人們越來越多地采用內(nèi)裝的差動變壓器（ＬＤＶＴ）等位移傳感器構成閥芯位置移動的檢測，實現(xiàn)閥芯位移閉環(huán)控制。這種由電磁比例閥、位置反饋傳感器、驅(qū)動放大器和其它電子電路組成的高度集成的比例閥，具有定的校正功能，可以地克服般比例閥的缺點，使控制精度得到較大提高。
比例閥般采用兩端承壓面積不等的差徑活塞結構。比例閥不工作時，差徑活塞2在彈簧3的作用下處于上極限位置，此時閥門1保持開啟，因而在輸入控制壓力P1與輸出壓力P2從零同步增長的初始階段，總是P1等于P2。但是壓力P1的作用面積A1為π（D2-d2）/4，壓力P2的作用面積A2為πD2/4，因而A2大于A1，故活塞上方液壓作用力大于活塞下方液壓作用力。在P1、P2同步增長過程中，當活塞上、下兩端液壓作用之差超過彈簧3的預緊力時，活塞便開始下移。當P1和P2增長到定值PS時活塞2內(nèi)腔中的閥座與閥門1接觸，進油腔與出油腔即為隔，使比例閥進入平衡狀態(tài)。若進步提高P1則活塞將回升，閥門再度開啟，油液繼續(xù)流入出油腔而使P2不斷升高，但由于A2大于A1，P2尚未增長到新的P1值，活塞又下降到平衡位置。在任平衡狀態(tài)下，差徑活塞的力的平衡方程為：P2路A2=P1路A1+F（此處F為平衡狀態(tài)下的彈簧力）。
從而保證P2的增量小于P1的增量，若彈簧3的彈力F不變，則PS點不變，即比例閥節(jié)制后輪管路壓力的工作點與汽車的載荷無關，這就是非感比例閥。若要使其工作點與汽車載荷的大小相適應，就必須能改變彈簧力的大小，這就是感載比例閥。閥體安裝在車架上，其中的活塞4右部的空腔內(nèi)有閥門2。不制動時，活塞在感載拉力彈簧6通過杠桿5施加的推力F作用下處于右端極限位置，閥門2因其桿部頂觸螺塞1而開啟。
    制動時，來自主缸壓力為P1的制動液由進油口A進入，并通過閥門從出油口B輸出后促動管路，此時輸出壓力P1等于P2。因活塞右端承壓面積大于左端承壓面積，故P1和P2對活塞的作用力不等，于是活塞不斷左移，zui后使其上的閥門接觸而達到平衡狀態(tài)，此后，P2的增量將小于P1的增量，其特點是作用于活塞的軸向力F是可變的。拉力彈簧6右端經(jīng)吊耳與搖臂7相連，而搖臂則夾緊在汽車后懸架的橫向穩(wěn)定桿8的中部，當汽車裝載量增加時，后懸架載荷也增加，因而后輪向車身靠近，后懸架的橫向穩(wěn)定桿便帶動搖臂7轉(zhuǎn)過個角度，將彈簧6進步拉伸，作用于活塞的推力F便增大；反之，汽車裝載量減小。這樣，調(diào)節(jié)作用起始點控制壓力值PS就隨汽車實際裝載量而變化。
比例閥后混合時，會由于溶解度下降而析出，尤其是在梯度運行到小比例水溶液與大比例有機溶劑混合時，這種問題更容易產(chǎn)生。
單向閥閥座般都是硬塑料材質(zhì)，套管據(jù)說是陶瓷材質(zhì)，閥座與套管表面非常平整，從而保證兩者的密切接觸，防止接觸面漏液，陶瓷套管般都沒有問題，非常緊硬。入口主動閥的閥芯在裝到泵上以后要受到定壓力，如果螺絲擰的太緊，很容易將閥座壓裂，或者在系統(tǒng)壓力非常大時，也有可能將其壓裂。閥座裂開以后，寶石球落下去時流動相仍能從閥座上的裂縫通過，此時的單向閥漏液，系統(tǒng)的基線波動偏大，壓力曲線波動可能由原來的1bar左右變?yōu)?0bar甚更大。出口單向閥般都是螺紋套管結構，單向閥出廠前已經(jīng)組裝好，但是在拆裝單向閥上邊的管路時，上邊的螺絲擰的太緊可能會導致螺釘連接的出口單向閥的閥體套管部分連帶在起轉(zhuǎn)動，被擰緊的出口單向閥內(nèi)的閥座受到擠壓，很容易就裂開。出口單向閥閥體上有個黑色或者白色的塑料套圈，取下套圈就能發(fā)現(xiàn)側(cè)面的小孔，閥座裂開的出口單向閥加壓時液體會直接從閥體側(cè)面的小孔上漏出。般人不注意可能會以為出口單向閥上方管路的螺絲未擰緊導致漏夜，再去用力擰緊這個螺絲，其結果適得其反，般出口單向閥兩個閥座可能斷裂個，用力再擰緊反而會讓兩個起裂開。所以好的出口單向閥盡量不要拿來研究，拆開的單向閥裝回去時不要擰太緊，不漏液就好，閥上的管路連接時也要注意，螺絲不能太緊。
比例閥的，控制放大器還含有對反饋信號Uf和電壓差 U的處理環(huán)節(jié)。比如狀態(tài)反饋控制和PID調(diào)節(jié)等。
帶位置反饋的滑閥式方向比例閥，其工作原理是：在初始狀態(tài)，控制放大器的指令信號UF=0，閥芯處于零位，此時氣源口P與A、B兩端輸出口同時被切斷，A、B兩口與排氣口也切斷，無流量輸出；同時位移傳感器的反饋電壓Uf=0。若閥芯受到某種干擾而偏離調(diào)定的零位時，位移傳感器將輸出定的電壓Uf，控制放大器將得到的
U=-Uf放大后輸出給電流比例電磁鐵，電磁鐵產(chǎn)生的推力迫使閥芯回到零位。若指令Ue>0，則電壓差
U增大，使控制放大器的輸出電流增大，比例電磁鐵的輸出推力也增大，推動閥芯右移。而閥芯的右移又引起反饋電壓Uf的增大，直Uf與指令電壓Ue基本相等，閥芯達到力平衡。此時。
比例閥和伺服閥主要由電---機械轉(zhuǎn)換器和氣動放大器組成。但隨著近年來廉價的電子集成電路和各種檢測器件的大量出現(xiàn)，在1電---氣比例/伺服閥中越來越多地采用了電反饋方法，這也大大提高了比例/伺服閥的。電---氣比例/伺服閥可采用的反饋控制方式，閥內(nèi)就增加了位移或壓力檢測器件，有的還集成有控制放大器。
電---氣比例閥和伺服閥按其功能可分為壓力式和流量式兩種。壓力式比例/伺服閥將輸給的電信號線性地轉(zhuǎn)換為氣體壓力；流量式比例/伺服閥將輸給的電信號轉(zhuǎn)換為氣體流量。由于氣體的可壓縮性，使氣缸或氣馬達等執(zhí)行元件的運動速度不僅取決于氣體流量。還取決于執(zhí)行元件的負載大小。因此地控制氣體流量往往是不必要的。單純的壓力式或流量式比例/伺服閥應用不多，往往是壓力和流量結合在起應用更為廣泛。